专利助力自动驾驶汽车上路

前不久，百度公司在长沙宣布自动驾驶出租车队Robotaxi在开放道路上全面运营，这是一个依托百度自动驾驶开放平台Apollo推出的自动驾驶项目。此前，自动驾驶汽车在开放道路上全面运营，只有谷歌旗下的Waymo公司有过类似的项目。

自动驾驶汽车是指搭载先进的车载传感设备、车载技术平台、人工智能软件、电子控制器和执行器等装置，使车辆具备复杂环境感知、智能化决策与控制功能，最终实现由自动驾驶系统替代人类操作的新一代汽车。业内专家表示，自动驾驶是汽车产业发展的重要战略方向，国内外都对这一领域给予了高度关注并大力投入，同时，相关专利已经成为行业竞相布局和重点关注的内容。

创新实现突破 自动驾驶上路　　

近年来，在自动驾驶的探索上，无论是汽车企业，还是互联网企业都卯足劲，投入大量的人力物力进行研发，并进行了大量的路测实验。而Robotaxi在开放道路上全面运营，被视为智能网联汽车发展的标志性事件。 百度公司专利事务部总经理崔玲玲介绍，Apollo致力于向汽车行业和合作伙伴提供安全、开放和完整的平台，旨在帮助合作伙伴基于自身的车辆、硬件打造一套自动驾驶系统。在崔玲玲看来，自动驾驶汽车是汽车产业与人工智能、信息通信等产业融合创新的产物，集合了环境感知、行为决策、自动控制等功能，进而实现对人类驾驶员部分或完全的替代。 记者了解到，Robotaxi的传感器使用了“激光雷达+毫米波雷达+相机”的融合方案，由于其具备360度视野无盲角、240米探测距离、小于100米的实时控制以及对外围环境的精确感知能力，从而实现在复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。百度公司指出，Robotaxi的高度自动驾驶能力已达到美国汽车工程师学会（SAE）所划分的L4级别，即属于高度自动驾驶，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以不对系统请求进行响应。

业内人士表示，自动驾驶汽车通过相关技术可以感知获取道路信息、行人信息、障碍物信息、红绿灯信息等以及获取到的城市路况信息，自行对行车路线进行规划，并对车辆进行控制，从而顺利到达指定地点。自动驾驶级别越高，人类干预驾驶的情况就越少，甚至不需要驾驶员介入。

鼓励合作交流 核心做专做精

当前，汽车产业变革的交叉性和深刻性是空前的，跨界合作、融合发展已经成为行业共识。美国、德国、日本、韩国等国家都开展了自动驾驶技术研发，以谷歌、特斯拉、沃尔沃等为代表的互联网企业和汽车企业近年来研发投入巨大。

从国内来看，近年来，在国家政策和创新环境的鼓励下，涌现了一大批致力于自动驾驶技术研发的公司，除了百度公司外，小鹏汽车也投入200余人的团队研发无人驾驶技术，目前已经在上市汽车G3上实现了全场景自动泊车以及自适应巡航控制能力。除此之外，还有一些如华为这样的通信厂商入局自动驾驶领域。

业内人士表示，在传统内燃机汽车方面，我国汽车企业经历了从以市场换技术到自主创新的发展历程，解决了相关技术从无到有的发展问题，并通过自主创新逐步缩小与国外相关企业之间的技术差距。如今，随着自动驾驶时代到来，我国企业面临新的发展机遇，与国外企业处在同一起跑线上，能否抓住机遇实现快速崛起，引领行业发展，成为业内共同关注的内容。

从技术来看，自动驾驶主要涉及智能感知、智能决策、控制执行、整车技术以及人机交互等技术领域。中国汽车技术研究中心有限公司汽车技术情报研究所战略研究与知识产权部部长王军雷向中国知识产权报记者介绍，通过前期对智能网联技术专利检索分析，共划分末级节点251个，其中涉及自动驾驶的末级节点有159个。 那么，哪些自动驾驶技术更受研发主体的青睐？王军雷表示，在全球范围内，控制执行、智能感知和人机交互是重点开展专利布局的领域，相关专利申请分别是2.9742万件、2.8708万件和1.0059万件。以智能感知为例，该技术领域的专利布局主要集中在感知器件、物体检测、交通信息识别、驾驶员状态感知、车辆状态感知、多传感器联合技术、生物体态特征识别等内容；而在控制执行方面，相关专利布局主要集中在车辆运动控制、电子线控架构、总线与电子架构、驾驶辅助等内容。

“从专利数据来看，中国、美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区是自动驾驶技术的主要专利布局地，大概占比80%，其中中国是相关领域专利布局最多的国家。”不过，王军雷也坦言，尽管我国在该领域的专利布局较多，但我国专利申请人在国外布局相关专利较少，另外，我国企业相关专利布局缺乏统筹布局，这在一定程度上体现出我国该领域专利布局方面的不足，应该引起相关企业的高度重视。

在清华大学汽车产业与技术战略研究院院长赵福全看来，汽车技术在未来产业变革中的作用将更加重要。当前，除了传统汽车企业外，互联网、通信等企业也纷纷入局自动驾驶领域，尤其是通信行业最近有意把该行业的标准必要专利收费问题延续到汽车领域。

王军雷建议，国内相关企业一方面要加强核心技术研发，补足技术短板；另一方面要与相关企业加强合作，成立专利联盟，避免相关产品落入他人的专利保护范围。

赵福全也建议，未来参与汽车生态建设的各类企业都必须坚持深耕技术，尤其要基于自身定位和优势，把特色核心技术做专做精。“企业的资源有限，任何一家企业都很难同时掌控未来所有的核心技术，因此相关企业必须坚持开放合作，并进行有效的资源组合，最终形成各自的技术优势。”赵福全表示。（本报记者 陈景秋）